小型數控車床種類很多，規格不一，下面介紹下常用的小型數控車床分類：
1.按功能分類
經濟型小型數控車床 采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統進行改造后形成的簡易型小型數控車床，成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
經濟型小型數控車床
普通小型數控車床 根據車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數控系統而形成的小型數控車床，數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種小型數控車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。
普通小型數控車床
車削加工中心 在普通小型數控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更高級的小型數控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種小型數控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
2.按車床主軸位置分類
臥式小型數控車床 臥式小型數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。
立式小型數控車床 立式小型數控車床簡稱為數控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
3.按刀架數量分類
單刀架小型數控車床 小型數控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。
雙刀架小型數控車床 這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
