數控車床廠列舉一些伺服系統典型故障，對伺服系統常見故障形式及診斷方法進行探討回參考點故障：機床回參考點常見故障一般可分為找不到參考點和找不準參考點兩種。前一種故障主要是回參考點減速開關的信號或零標志脈沖信號失效（包括信號未產生和在傳輸中丟失）導致。排除此類故障時先要明白機床回參考點方式，再對照故障現象分析；后一種故障常是參考點開關擋塊位置設置不當引起的，只要重新調整擋塊位置即可排除故障。
潤滑油品與潤滑冷卻液、橡膠密封件、油漆材料等的適應性：在大多數機床上使用了潤滑冷卻液，在潤滑油中，常常由于混入潤滑冷卻液而使油品乳化及變質、機件生銹等，使橡膠密封件膨脹變形，使零件表面油漆涂層產生氣泡、剝落。因此要考慮油品與潤滑冷卻液、橡膠密封件、油漆材料的適應性，防止漏油等。特別是隨著機床自動化程度的提高，在一些自動化和數控機床上使用了潤滑/冷卻通用油，既可作潤滑油，也可作為潤滑冷卻液使用。
數控車床廠伺服電動機不轉：因為數控系統到進給驅動單元除了速度信號外，還有使能控制信號。所以造成伺服電動機不轉的原因有：數控系統故障、使能信號不通、進給驅動單元故障、伺服電機故障。解決方案：檢查數控系統有無信號輸出、信號是否接通電機以及伺服電機自身。
位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差，主要原因有：系統設置的允差范圍過小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染或者損壞，進給傳動鏈累計誤差過大。
那么什么是器件交換法通過這個名字我們就能夠了解到他的意圖所在，剛進行控制系統檢測的時候沒有發現故障對一些配件進行目測的時候依然沒有發現任何問題這個時候其故障基本就是存在于某個主要部件上正式通過手中的儀器進行測量，和其連帶的系統之間可能有問題發生，故雖然無法查出問題，但確實有問題存在，這種情況之下通過其他的方式想要檢測到問題幾乎是不可能的.
